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2005.12.13

ロボットが宗像大社で2礼2拍手1礼

YomiuriONLINEより「ロボットの発展・無事故、宗像大社で立って祈る

交通安全の神様で知られる福岡県宗像市の宗像大社に12日、ロボット8体が安全祈願に訪れ、「二礼二拍手一礼」の参拝を行い、ロボット産業の発展と無事故を祈った。
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参拝したのは、ロボット製造会社「テムザック」が早稲田大の高西研究室と共同開発した二足歩行型ロボット「キヨモリ」。何かに特化したロボットというわけでなく、テムザックのフラッグシップとして開発されました。

全高160cm、重量74kg。特徴は、歩行の際にひざの曲げ伸ばしを実現した点にあります。骨盤の2自由度回転運動を利用することで、従来のひざを曲げたまま歩く2足歩行ロボットに比べ、より人間に近い歩行スタイルを実現しています。また、全身に39の自由度を持つため、人間に近い動作も実現しています。

今回は、特注の鎧甲を身にまとい、同社の他のロボットとともに参拝。お祓いを受けた後、神殿に向かってしっかりと2礼2拍手1礼をおこなったとのこと。

祈願祭では、同社の警備ロボットなども神官からおはらいを受けた。キヨモリは来年1月15日まで祈願殿に展示される。
神社も面食らったことでしょう(笑)

<参考>「愛知万博に警備ロボット登場

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