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2005.05.26

自律飛行する飛行ロボット−でも離陸は人力です(笑)

Asahi.comより「目的地へ向け自力でGO 東大など、飛行ロボット発表

目的地に向かって自力で飛ぶ飛行機型ロボットの実験が25日、東京都大田区昭和島のグラウンドであった。コンピューターやカメラを搭載した翼長1.4メートルの飛行機が、決められた緯度、経度、高度を目指して飛行。映像をリアルタイムで地上へ送り届けた。
自律飛行する飛行機経済産業省の資金協力をうけ、東京大や中央大、三菱電機、NPO法人「大田ビジネス創造協議会」のグループが製作しました。

離陸は人の手で行う必要がありますが、GPSの信号をもとに事前に設定した緯度、経度、高度情報に基づき自律的に飛行することが可能です。さらにコンピュータと携帯電話のモバイルカード、カメラを搭載しているので、上空からの映像をリアルタイムで地上に送信できます。逆に送られたデータをもとに、地上から飛行経路の修正も可能だとのこと。

地上とのやりとりには携帯電話の回線を利用します。携帯電話の圏外にでるとあらかじめ決められた地点間を自律飛行し、圏内に入った時点で通信を確保します。

今後は、ビルなどの障害物を自動的に回避できたりするよう改良を進めたいという。ロボットは6月、愛知万博でも展示、紹介される。
災害現場や交通渋滞の監視などいろいろな用途がありそうです。

<参考>大田ビジネス創造協議会

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